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库卡机器人零点校准原理
发布时间:2020-03-03        浏览次数:249        返回列表
 库卡机器人配件
为什么要校准库卡机器人的零点?

工业机器人只有在完全正确校准的情况下才能被很好地使用。只有这样,机器人才能达到它的高点和轨迹精度,或者完全能够进行程序化运动。

在零点校准时,给每个机器人轴分配一个参考值。
完整的零位校准过程包括每个轴的客点校准。可以使用技术辅助(EMD=电子母版装置)为机械零点i处的任意轴指定一个参考值(例如,0°)。因为这允许轴的机械和电气位置相同,所以每个轴都有一个**的角度。

所有机器人的零点校准位置都进行了校准,但并不完全相同。**同一机器人模型中不同机器人的位置不同。



 

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