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库卡机器人光电传感器的原理及应用
发布时间:2020-03-02        浏览次数:367        返回列表
 库卡机器人的光电传感器是将光信号转换成电信号的装置。光电传感器一般由两部分组成:处理通道和处理元件。其基本原理是以光电效应为基础,将测量到的变化转化为光信号的变化,然后借助光电元件将非电信号转化为电信号。

库卡机器人
原理是基于光电效应。光电效应是指当光照射到材料上时,材料的电子吸收光子能量的现象。光电效应是指光照亮一个对象,可以被看作是一系列的一定能量的光子轰炸对象,光子的能量传递给电子和光子的总能量是一次性吸收电子,电子在光子的能量转移将会改变它的状态,所以光物体产生相应的电效应。由于光电传感器采用了光学原理,其采集结果更加准确、快速。

特点:
光电检测方法具有精度高、响应快、无接触、测量参数多等优点,传感器结构简单、灵活、形式多样,因此光电传感器在检测和控制中得到了广泛的应用。在各种光电探测系统中,光电传感器是实现光电转换的关键元件。它是一种将光信号(可见光和紫外线激光)转换成电信号的装置。光电传感器是以光电器件为转换元件的传感器。可用于检测直接引起光量变化的非电物理量,如光强、照度、辐射温度测量、气体成分分析等。它还可以用来检测其他可以转换成光量变化的非电量,如零件直径、表面粗糙度、应变、位移、振动、速度、加速度,以及物体形状和工作状态的识别。光电传感器具有非接触、响应快、性能可靠等特点,因此得到了广泛的应用。

工作原理:
基于光通量对光电元件的影响原理的光学测控系统是多种多样的,根据光电元件(光学测控系统)的输出特性可分为模拟光电传感器和脉冲(开关)型光电传感器两大类。模拟光电传感器将被测量用于转换



 

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