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将外轴的位安排转换为异步方式，就是将外轴的同步和异步方式进行切换
示例应用程序:$ ASYNC_AXIS = ' b1000 '
从右到左，表示外轴1 2 3 4。以上例子表明，外轴4的运行模式为异步模式，其余为同步模式。
此指令不能放置在中断程序和SPS程序中。
OV_ASYNC美元
异步外部轴的乘法器，表示外部轴异步移动的速度。这必须是安全的，不容易控制，它不会像你想的那么快。
ASYNC_STATE美元
异步轴运动的状态
#忙，异步移动激活
取消，异步移动未激活或挂起。*之后的异步移动已被ASYCANCEL取消。
空闲，异步运动未激活或挂起。在*之后的异步移动没有被ASYCANCEL取消。
#PEND，异步运动由ASYSTOP暂停。
ASYPTP
外轴异步运动命令，不能使用轨迹逼近。它可以用于SPS程序。
移动缓冲区*多可以有三个ASYPTP动作。
例如:ASYPTP {E1 100.0}， E1轴移动到100°位置。
1. 连接机器人，下载项目并激活它。
2. 添加硬件。
3.参数配置及外轴参数修改。
4. 添加文件。右击
5. 添加文件
6、修改文件
，第七轴需要添加下图程序块。
，第七轴需要添加下图程序块。
7、修改文件
，第七轴需要添加下图程序块。
，第七轴需要添加下图程序块。
8、修改文件
，第七轴需要添加下图程序块。
，第七轴需要添加下图程序块。
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