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意法半导体与maxon公司合作，加速机器人应用和工业伺服驱动器的设计。这两家公司将于11月26日至日在纽伦堡举行的2019 SPS贸易展上展示他们共同开发的伺服控制套件。
evalkit-robot-1是一个插件和回放解决方案，旨在帮助用户轻松定位高端的motion world伺服驱动器和机器人。该套件包括一个maxon 100瓦无刷直流电动机，内置1024脉冲脉冲编码器，反映了该公司在电机磁性设计的专业知识，确保稳定和平衡，即使在低转子速度。
附在组件上的伺服控制面板包含ST STSPIN32F0A智能三相电机控制器和一个内置ST功率晶体管的完整逆变器级，可以随时连接到电机上。它还包括电机控制固件，允许用户轻松启动电机和开始发送命令。
maxon公司工业自动化业务发展主管Felix Herger表示:“我们的电机在全球范围内都值得信赖，能够提供高质量、高精度和准确性的产品。”“与ST团队合作创造了一个平台，让更多的产品设计师更容易访问这些属性。”
“设计具有定位功能的高端运动控制是复杂和耗时的，需要专业知识。意法半导体公司运动控制产品营销经理Branimir Ivetic表示:“与maxon公司合作，我们现在将这些技能结合起来，为客户提供服务。”“evalkit- robo1套件加速了下一代机器人技术和自动化技术的发展，提供了先进的功能和灵活性，具有出色的可靠性和易用性。”
该套件现在售价129美元。
Ststmicroelectronics的STSPIN32F0A系统包包含电机控制的关键电路，包括STM32F031C6微控制器和三相逆变器驱动程序在一个紧凑的7mm x 7mm VFQFPN包中。该微控制器配备了即插即用固件，用于MODBUS通信和具有定位功能的现场定向控制(FOC)。电源管理和电气测试电路也嵌入在设备中，使其更加灵活和通用。
MAXON ec-1 40，直径40毫米，100瓦无刷(BLDC)电机嵌入MAXON ENX 16简单1024脉冲**控制增量编码器。包括用于检测转子位置的霍尔传感器。该电机的优化设计，以实现高输出扭矩和低齿槽扭矩，使整个速度范围内的平稳运动和提高定位精度。
三相无刷直流逆变器的功率等级采用ST STL7DN6LF3 60V，低导通电阻N通道MOSFET，极限输出功率6A，可驱动电机。
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